鑫臺銘東莞伺服壓力機在PCB線路板裝配上的應(yīng)用：---鑫臺銘提供。

伺服壓裝系統(tǒng)通常由一個壓裝模塊也稱為“壓裝主軸”，一個伺服放大器和一個力位移評估單元組成。同時配備過程監(jiān)控系統(tǒng)用于過程質(zhì)量監(jiān)控。系統(tǒng)基于力和位移傳感器提供的數(shù)據(jù)，評估并記錄壓裝和裝配工藝過程中產(chǎn)生的力位移情況（XY曲線）。除過程監(jiān)控外，還可對工藝過程進行實時控制。為此，伺服壓裝系統(tǒng)提供如下標準功能：壓裝力控制、斜率和拐點檢測，以及基于信號或位置的壓裝功能。

伺服壓裝系統(tǒng)組件：

1、伺服電動缸。

2、伺服電機。

3、智能控制系統(tǒng)：PLC控制系統(tǒng)。

4、大屏顯示：壓裝力與位移全過程曲線顯示。

5、安全光柵。

判別功能：

1) 區(qū)間檢測---在“位置起點”和“位置終點”范圍內(nèi)，比較實時壓力值同設(shè)定的壓力上限值比較，超過上限值報錯，區(qū)間范圍內(nèi)max的壓力值同設(shè)定的壓力下限值比較，小于壓力下限值報錯。

2) 點檢測---可以設(shè)置5個位置點的壓力范圍判定。

3) 位置范圍檢測---壓力模式下，判斷當前的位置是否在設(shè)定位置上下限范圍內(nèi)。

電子伺服壓力機壓裝力不能過小否則可能虛接不良，壓裝力不能過大否則能被壓裝變形造成虛接。壓入后在PCB板另一端凸起高度必須在工藝要求范圍內(nèi)。這就要求在裝配過程中能夠在能力范圍內(nèi)的最短時間捕捉到最多的力和位移數(shù)據(jù)，并能以非常高的速度去響應(yīng)控制。易久伺服壓機作為整套集成系統(tǒng)，完全可以滿足高速采集頻率的要求及快速響應(yīng)速度的要求。

PCB板的壓裝主要是pin針，現(xiàn)在的主要工藝叫press-fit，類似卡扣的一個魚眼結(jié)構(gòu)，卡到PCB板或者連接器上去。Pin針的壓裝過程是要監(jiān)控pin針的卡扣是不是卡到位。A點是卡扣卡入的最大力點，從開始到達A點的過程相當于卡扣卡入的過程?？厶幱诳s緊狀態(tài)，到達A點后卡扣張開，張開后作用力下降，然后趨于平穩(wěn)，再往下的話到達一個限位，到達限位力的曲線就會陡然上升。

1、具備針腳異常檢測功能。

2、壓頭高度測試功能，實時監(jiān)控Z軸移動的偏差。

3、壓力曲線控制，監(jiān)控壓力對距離的變動率。

4、可實現(xiàn)連接器與PCB板表面的緊配合度實現(xiàn)控制。

5、具備壓力曲線自動保存，分析軟件包。

6、具備手動教導(dǎo)功能，PCB移動帶氣浮支撐。

7、光柵感應(yīng)安全保護裝置，治具定位。

8、可與MES數(shù)據(jù)接口導(dǎo)入數(shù)據(jù)功能。

9、具備在線和離線編程功能。

伺服壓機控制器實現(xiàn)控制過程的數(shù)據(jù)傳輸；液晶觸摸屏作為用戶操作界面，實現(xiàn)壓入壓力值、位移值的設(shè)定、顯示壓裝過程中位移與壓力變化曲線，壓裝過程壓力變化監(jiān)測。A階段表示壓機壓頭剛好與零件或者壓裝輔具接觸，B階段表示壓機把零件已經(jīng)壓裝到位，但是從壓裝壓力-壓裝位移圖上可以看出來，零件壓裝到位后，位移不再變化，而壓裝壓力在不斷地增大，在這種情況下，如果壓裝壓力超過零部件承受的壓力，存在壓潰零部件風(fēng)險，特別是變速器軸承的壓裝過程。在這種情況下，我們得采取措施對壓裝過程進行控制，保證產(chǎn)品零部件裝配質(zhì)量。

第一，我們要監(jiān)控B點接觸點的力，前面講過如果接觸點的力對中不好，接觸點力太大的話會把pin針壓歪；

第二，A點卡扣卡到位的點最大力是多少。此點是用來確認卡扣是否卡緊的狀態(tài)。

第三，我們除了看力，還要看位移。在這我們不是看絕對位移，而是要看A點和B點接觸位置的位移差。位移差和pin結(jié)構(gòu)設(shè)計是一一對應(yīng)的。正常來講，我的結(jié)構(gòu)的設(shè)計就是從pin針的底部到中間某一個位置正好是它卡到位的距離的深度，所以我要監(jiān)控這兩個位移的差。我們只有確定了這兩個力匹配了，位移匹配了，才認為卡扣真正的卡到位了。而不是說最大力位置有異物，或者放斜了壓裝產(chǎn)生的最大力的情況。

伺服壓力機通過軟件編程運動過程控制，傳輸?shù)綌?shù)控應(yīng)用模塊，再通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機的運動，經(jīng)過傳動裝置實現(xiàn)輸出端的運動控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過形變量反饋模擬量信號，經(jīng)過放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字量信號輸出到PLC，實現(xiàn)壓力監(jiān)控；通過伺服電機解析編碼器反饋位置信號，實現(xiàn)位置監(jiān)控。

電子伺服壓裝機優(yōu)勢：

1、具備在線壓裝質(zhì)量管理功能，檢測判定工件配合要求，實時去除不良品。

2、可實現(xiàn)精確的速度，位移和壓力控制。

3、具有壓裝作業(yè)過程數(shù)據(jù)記錄功能，保證產(chǎn)品制造數(shù)據(jù)的可追溯性。

4、具備自動補償功能，實現(xiàn)油壓機及增壓氣缸無法實現(xiàn)的壓裝控制。

5、可以實現(xiàn)一機多用柔性組線壓裝時工裝無須設(shè)置硬限位。更換產(chǎn)品共線生產(chǎn)，只需調(diào)用相應(yīng)的壓裝程序；節(jié)約精密工裝成本，提高工作效。

6、具備以太網(wǎng)（可選擇項目）、ＰＣ通訊 、Ｉ／Ｏ控制功能。

7、可以作為試驗機，幫助優(yōu)化工件公差配合工藝參數(shù)，檢驗壓裝質(zhì)量。